本实用新型公开了一种周转箱运输用搬运车，包括：移动机构，位于车架主体上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转动的移动轮；提升缸的输出端与承载箱体的下端转动连接；移动轮为一对，并位于车架主体的中部下端且垂直于移动方向布置，每个移动轮通过减速器与位于车架主体上的驱动电机输出端连接；车架主体的下端沿移动方向位于移动轮的两侧分别设有万向轮；提升缸为多个，并均匀布置在承载箱体下端周侧；限位机构，多组、并均匀布置在承载箱体内部，每组限位机构具有朝向承载箱体弹性移动的限位块。本实用新型结构相对比较简单紧凑，不仅
(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219406694 U (45)授权公告日 2023.07.25 (21)申请号 0.1 (22)申请日 2023.04.17 (73)专利权人 艾信智慧医疗科技发展（苏州）有 限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区新发 路27号C栋5层 (72)发明人 姚勇李淑珍顾雨青王爽爽 (74)专利代理机构 苏州知产狮知识产权代理事 务所(普通合伙) 32738 专利代理师 肖珍 (51)Int.Cl. B62D 63/02 (2006.01) B62D 63/04 (2006.01) B60P 7/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 (54)实用新型名称 周转箱运输用搬运车 (57)摘要 本实用新型公开了一种周转箱运输用搬运 车，包括 ：移动机构，位于车架主体上，具有转动 安装的提升缸、以及与地面接触驱动转动的移动 轮；提升缸的输出端与承载箱体的下端转动连 接；移动轮为一对，并位于车架主体的中部下端 且垂直于移动方向布置，每个移动轮通过减速器 与位于车架主体上的驱动电机输出端连接；车架 主体的下端沿移动方向位于移动轮的两侧分别 设有万向轮；提升缸为多个，并均匀布置在承载 箱体下端周侧；限位机构，多组、并均匀布置在承 载箱体内部，每组限位机构具有朝向承载箱体弹 性移动的限位块。本实用新型结构相对比较简单紧凑，不 U 仅有效对周转箱周侧进行限位，避免其在运输过 4 程中发生晃动，且能根据使用情况进行升 9 6 6 降。 0 4 9 1 2 N C CN 219406694 U 权利要求书 1/1页 1.周转箱运输用搬运车，包括： 车架主体(10)，其上部具有用于承接承载箱体(50)的支撑框架(51)； 其特征在于，还包括： 移动机构(20)，位于车架主体(10)上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转 动的移动轮(22)；提升缸的输出端与承载箱体(50)的下端转动连接；移动轮(22)为一对，并 位于车架主体(10)的中部下端且垂直于移动方向布置，每个移动轮(22)通过减速器与位于 车架主体(10)上的驱动电机(23)输出端连接；车架主体(10)的下端沿移动方向位于移动轮 (22)的两侧分别设有万向轮(21)；所述提升缸为多个，并均匀布置在承载箱体(50)下端周 侧； 限位机构(40)，多组、并均匀布置在承载箱体(50)内部，每组限位机构(40)具有朝向承 载箱体(50)弹性移动的限位块(41)。 2.根据权利要求1所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述承载箱体(50)上设有 用于检测承载箱体(50)水平的水平传感器； 水平传感器与控制器(34)连接，控制器(34)接收水平传感器的信号后、控制相应提升 缸动作。 3.根据权利要求1或2所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，每组限位机构(40)还 具有固定在承载箱体(50)内的固定块(43)、在固定块(43)上滑动穿过的支撑杆(42)； 支撑杆(42)的一端与限位块(41)固定连接、中部套装有弹簧、另一端通过限位螺母 (44)螺纹连接后锁紧在固定块(43)上； 弹簧位于固定块(43)与限位块(41)之间。 4.根据权利要求3所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述限位块(41)由竖直布 置的第一板、以及位于第一板上向外倾斜的第二板连接； 第一板与第二板之间平滑过渡。 5.根据权利要求4所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述车架主体(10)的前两 侧设有用于定位的激光传感器(33)； 激光传感器(33)与控制器(34)连接，控制器(34)控制驱动电机(23)动作。 6.根据权利要求5所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述车架主体(10)上设有 用于显示运输信息的显示器(31)； 所述提升缸为驱动电缸(24)，车架主体(10)上设有为驱动电机(23)、驱动电缸(24)、显 示器(31)提供电力的电池组件(35)。 7.根据权利要求6所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，车架主体(10)上设有与控 制器(34)连接的急停按钮(32)。 2 2 CN 219406694 U 说明书 1/5页 周转箱运输用搬运车 技术领域 [0001] 本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种周转箱运输用搬运车。 背景技术 [0002] 周转箱主要用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节，人工完成周转 箱的运输、配送等工作，不仅效率低、浪费人工，而且存在一些安全隐患； [0003] 周转箱常用的物流运输主要采用传动机构，比如电机驱动传送带，这种输送方式 能够满足大部分场景使用，但是在一些运输通道多弯曲、或者窄小的复杂的环境下，需要多 个传送带进行对接，具有一定的使用局限性，比如占用空间、不够灵活，因此需要一些搬运 车对周转箱进行运输； [0004] 现有的搬运车包括驱动机构、以及承载机构，驱动机构带动整体进行移动，承载机 构用于支撑周转箱，但存在以下问题：1、在周转箱运输过程中，搬运车制动时周转箱因惯性 会在搬运车上晃动，造成周转箱内物品的损伤；2、一些搬运车缺少升降机构，即搬运车在承 接周转箱时需要适当的提升，以方便接料或者转运；3、当搬运车在不平整的地面上行驶时， 周转箱会跟随进行倾斜，造成周转箱内的物料之间会发生碰撞而损坏。 发明内容 [0005] 本实用新型目的在于提供一种周转箱运输用搬运车，结构简单紧凑，不仅有效对 周转箱周侧进行限位，避免其在运输过程中发生晃动，而且可以依据使用情况做升降。 [0006] 为实现上述目的，本周转箱运输用搬运车，包括： [0007] 车架主体，其上部具有用于承接承载箱体的支撑框架； [0008] 移动机构，位于车架主体上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转动的 移动轮；提升缸的输出端与承载箱体的下端转动连接；移动轮为一对，并位于车架主体的中 部下端且垂直于移动方向布置，每个移动轮通过减速器与位于车架主体上的驱动电机输出 端连接；车架主体的下端沿移动方向位于移动轮的两侧分别设有万向轮；所述提升缸为多 个，并均匀布置在承载箱体下端周侧； [0009] 限位机构，多组、并均匀布置在承载箱体内部，每组限位机构具有朝向承载箱体弹 性移动的限位块。 [0010] 在一些实施例中，所述承载箱体上设有用于检测承载箱体水平的水平传感器； [0011] 水平传感器与控制器连接，控制器接收水平传感器的信号后、控制相应提升缸动 作。 [0012] 在一些实施例中，每组限位机构还具有固定在承载箱体内的固定块、在固定块上 滑动穿过的支撑杆； [0013] 支撑杆的一端与限位块固定连接、中部套装有弹簧、另一端通过限位螺母螺纹连 接后锁紧在固定块上； [0014] 弹簧位于固定块与限位块之间。 3 3 CN 219406694 U 说明书 2/5页 [0015] 在一些实施例中，所述限位块由竖直布置的第一板、以及位于第一板上向外倾斜 的第二板连接； [0016] 第一板与第二板之间平滑过渡。 [0017] 在一些实施例中，所述车架主体的前两侧设有用于定位的激光传感器； [0018] 激光传感器与控制器连接，控制器控制驱动电机动作。 [0019] 在一些实施例中，所述车架主体上设有用于显示运输信息的显示器； [0020] 所述提升缸为驱动电缸，车架主体上设有为驱动电机、驱动电缸、显示器提供电力 的电池组件。 [0021] 在一些实施例中，车架主体上设有与控制器连接的急停按钮。 [0022] 与现有技术相比，本周转箱运输用搬运车通过在周转箱内设限位机构，多个限位 块弹性作用在周转箱的周侧对其进行限位，有效避免周转箱在运送过程中发生晃动，并且 移动机包括提升缸，在使用过程中，不仅能够根据使用情况进行升降，而且可对承载箱体进 行缓冲，减少移动过程中对周转箱的冲击； [0023] 在一些实施例中，承载箱体上设有用于检测承载箱体水平的水平传感器，控制器 接收水平传感器的信号后，控制相应提升缸向上或向下移动进行调整，以使得承载箱体内 部底端处于水平状态，避免周转箱内物料因倾斜造成碰撞，适用于不平整的地面使用； [0024] 在一些实施例中，限位块由竖直布置的第一板与向外倾斜的第二板组成，并形成 钝角结构，当周转箱放入承载箱体内时，周转箱因重力先对第二板进行挤压，限位块向外移 动，再通过第一板贴合在承载箱体的侧面，因此实现对周转箱的自动定位。 附图说明 [0025] 图1是本实用新型的整体示意图； [0026] 图2是本实用新型的整体另一视角示意图； [0027] 图3是本实用新型的整体内部结构示意图； [0028] 图4是本实用新型的移动机构示意图； [0029] 图5是本实用新型的限位机构示意图； [0030] 图中：10、车架主体，20、移动机构，21、万向轮，22、移动轮，23、驱动电机，24、驱动 电缸，31、显示器，32、急停按钮，33、激光传感器，34、控制器，35、电池组件，40、限位机构， 41、限位块，42、支撑杆，43、固定块，44、限位螺母； [0031] 50、承载箱体，51、支撑框架。 具体实施方式 [0032] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0033] 如图1至图4所示，本周转箱运输用搬运车，包括： [0034] 车架主体10，其上部具有用于承接承载箱体50的支撑框架51； [0035] 移动机构20，位于车架主体10上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转 4 4 CN 219406694 U 说明书 3/5页 动的移动轮22；提升缸的输出端与承载箱体50的下端转动连接； [0036] 限位机构40，多组、并均匀布置在承载箱体50内部，每组限位机构40具有朝向承载 箱体50弹性移动的限位块41。 [0037] 具体的，车架主体10和承载箱体50可采用铝板、以及钣金制作，其内部设有控制器 34、计算机等计算分析控制等器件；承载箱体50用于放置周转箱，其可为箱体结构或者平台 结构，参考图3，承载箱体50上端也可设有翻盖；限位机构40位于承载箱体50内部，比如均匀 布置在周转箱的周侧，实现对周转箱的稳定限位；移动机构20主要对整体结构进行移动、以 及承载箱体50升降； [0038] 本实施例在工作时，移动轮22转动带动整体移动至接料位置处，提升缸动作，带动 承载箱体50向上移动用于承接高处位置的周转箱，周转箱放置在承载箱体50内，移动限位 块41，限位块41弹性作用在周转箱的周侧对其进行限位，有效避免周转箱在运送过程中因 制动造成晃动的情况；当周转箱限位后，提升缸动作，带动承载箱体50向下移动使其位于支 撑框架51上；移动轮22转动带动整体进行移动，使整体移动至下个位置； [0039] 本实施例通过在周转箱内设限位机构40，有效对周转箱周侧进行限位，避免其在 移动过程中发生晃动；移动机构20包括提升缸，提升缸可采用驱动电缸24、或者液压杆结 构，其在使用过程中，不仅能够根据使用情况进行升降，而且可对承载箱体50进行缓冲，减 少移动过程中对周转箱的冲击。 [0040] 在一些实施例中，所述移动轮22为一对，并位于车架主体10的中部下端且垂直于 移动方向布置，每个移动轮22通过减速器与位于车架主体10上的驱动电机23输出端连接； [0041] 车架主体10的下端沿移动方向位于移动轮22的两侧分别设有万向轮21； [0042] 所述提升缸为多个，并均匀布置在承载箱体50下端周侧； [0043] 具体的，万向轮21起到支撑、导向作用；与移动轮22连接的驱动电机23进行联动或 者单独移动，即当联动驱动时，驱动电机23相应带动移动轮22转动，通过万向轮21对整体进 行支撑、减少移动轮22的承载，避免移动轮22的轴端安装在车架主体10上时因承载过大而 造成变形；一对移动轮22转动一致则表明整体处于直线移动，当单独驱动时，一对移动轮22 的转速不同，则因其速度差实现整体的转向调整；提升缸为多个，可进行联动，不仅支撑力 更大、且能提高承载箱体50整体的减震效果。 [0044] 进一步的，所述承载箱体50上设有用于检测承载箱体50水平的水平传感器； [0045] 水平传感器与控制器34连接，控制器34接收水平传感器的信号后、控制相应提升 缸动作； [0046] 具体的，水平传感器实时对承载箱体50的水平进行检测，当本周转箱运输用搬运 车在不平整的地面上行驶时，控制器34接收水平传感器的信号后，控制相应提升缸向上或 向下移动做调整，以使得承载箱体50内部底端处于水平状态，避免周转箱内物料因倾斜 造成碰撞； [0047] 比如当水平传感器检测到承载箱体50右前侧处于较高位置时，控制器34接收相应 的信号，可通过水平算法进行分析，然后控制靠近右前侧的提升缸动作，向下移动进行调 整。 [0048] 如图5所示，在一些实施例中，每组限位机构40还具有固定在承载箱体50内的固定 块43、在固定块43上滑动穿过的支撑杆42； 5 5 CN 219406694 U 说明书 4/5页 [0049] 支撑杆42的一端与限位块41固定连接、中部套装有弹簧、另一端通过限位螺母44 螺纹连接后锁紧在固定块43上； [0050] 弹簧位于固定块43与限位块41之间； [0051] 具体的，支撑杆42能够在固定块43上滑动，并对弹簧进行压缩，即当周转箱位于承 载箱体50内时，周转箱的周侧对限位块41做挤压，使与其连接的支撑杆42在固定块43上 滑动，实现对承载箱体50的弹性限位； [0052] 支撑杆42上的限位螺母44起到限位作用，避免当未对周转箱弹性限位时，在弹簧 作用下、支撑杆42一端滑动脱离固定块43。 [0053] 进一步的，所述限位块41由竖直布置的第一板、以及位于第一板上向外倾斜的第 二板连接； [0054] 第一板与第二板之间平滑过度； [0055] 具体的，需要说明的是，朝向周转箱中心处为向内、朝向周转箱周侧处为向外；第 一板和第二板形成钝角结构，并且第一板竖直布置、第二板倾斜向外；当周转箱放入至承载 箱体50内时，周转箱底端先与第二板接触、并因重力对其做挤压，限位块41向外移动，当 周转箱底端与承载箱体50底端接触时，此时第一板贴合在承载箱体50的侧面，因此实现对 周转箱的自动定位。 [0056] 在一些实施例中，所述车架主体10的前两侧设有用于定位的激光传感器33； [0057] 激光传感器33与控制器34连接，控制器34控制驱动电机23动作； [0058] 具体的，激光传感器33可用于对本装置做定位，车架主体10上可设有用于识别 道路的感应机构，比如摄像机、或者采用黑线循迹的方式；当本搬运车移动至合适位置时， 激光传感器33实时做定位，控制器接收其信号控制驱动电机23关闭或启动。 [0059] 在一些实施例中，所述车架主体10上设有用于显示运输信息的显示器31； [0060] 所述提升缸为驱动电缸24，车架主体10上设有为驱动电机23、提升缸、显示器31提 供电力的电池组件35； [0061] 具体得，显示器31可显示周转箱内物料的基础信息，比如重量、是否空载、搬运次 数等运输信息，方便人员通过显示器31进行快速了解周转箱内的情况。 [0062] 在一些实施例中，车架主体10上设有与控制器34连接的急停按钮32； [0063] 急停按钮32用于对本周转箱运输用搬运车整体控制，即当遇到特殊情况时，可通 过人工按下急停按钮32使得本搬运车停止移动。 [0064] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型的限制。 [0065] 以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实 施例示出和描述了本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构 思的前提下，还能做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要 求所限定的本实用新型的范围，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利 6 6 CN 219406694 U 说明书 5/5页 的保护范围应以所附权利要求为准。 7 7 CN 219406694 U 说明书附图 1/5页 图1 8 8 CN 219406694 U 说明书附图 2/5页 图2 9 9 CN 219406694 U 说明书附图 3/5页 图3 10 10 CN 219406694 U 说明书附图 4/5页 图4 11 11 CN 219406694 U 说明书附图 5/5页 图5 12 12
2、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问加。
3、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
4、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将按照每个用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
原创力文档创建于2008年，本站为文档C2C交易模式，即用户上传的文档直接分享给其他用户（可下载、阅读），本站只是中间服务平台，本站所有文档下载所得的收益归上传人所有。原创力文档是网络服务平台方，若您的权利被侵害，请发链接和相关诉求至 电线) ，上传者
上一篇:油桶转移车、轻型堆高车、
